23/02/2001 • 17h41
Un robot avec des vrais muscles
Un robot poisson fonctionnant avec de vrais muscles a donné ses premiers coups de nageoires il y a quelques jours. Après quelques minutes, les muscles ont cédé, mais les résultats sont encourageants.
Rappelez-vous vos cours de biologie, et cette pauvre grenouille disséquée dont les muscles se contractent grâce à du courant électrique. C’est sur ce principe que Hugh Herr et ses collègues du groupe Biomechatronics du Massachussetts Institute of Technology (MIT) ont construit leur robot poisson. Ils ont tous simplement implanté des muscles de grenouille de chaque côté du robot, reliant le nez à la queue, et les ont connectés à un microprocesseur. Ce dernier envoie des signaux électriques à intervalles réguliers, faisant se contracter les muscles et avancer le poisson. Lors des essais, le robot a évolué dans une solution de glucose afin de nourrir les muscles. Il reste encore de grands progrès à accomplir, car les muscles ont cessé de fonctionner après quelques minutes, mais le professeur Herr croit à l’avenir de cette solution. Cité par NewScientist, un de ses collègues a déclaré : "Pourquoi voudrait-on construire un muscle artificiel ? Le muscle réel peut s’adapter à son environnement, il peut se guérir, et peut régler." Reste un obstacle majeur : "Nourrir" les muscles. Mais Herr a sa petite idée. Il veut mettre au point un estomac artificiel pour fournir du glucose aux muscles, et par la suite développer un système circulatoire qui pourrait irriguer des muscles plus grands. Parallèlement au robot, l’équipe de chercheurs "cultive" dans le labo de nouveaux muscles qui pourraient vivre pendant près de trois mois.
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